Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot
Year: 2019
Type: dissertation
Abstract: Este Trabajo Fin de Máster (TFM) pretende aprovechar el estado del arte en detección de objetos, la madurez de las tecnologías de control sobre accionadores y los conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas comprendidas en los estudios a punto de culminar, para implementar un Sistema de detección de objetos personalizados en entorno de brazo robot con el que dar respuesta a una necesidad real y acceder, de este modo, al nuevo mercado que se abre ante nosotros.
Author: Fernández Cordeiro, Lisardo
Language: Spanish
Subfield: Computer Vision and Pattern Recognition
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7046523070