Work

Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers

Year: 2025

Type: conference-paper

Abstract: International audience

Source: HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)

Authors: Chelly, Elie, Cherubini, Andrea, Fraisse, Philippe, Benamar, Faïz, Khoramshahi, Mahdi

Institutions: Sorbonne Université, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

Language: English

Topic: Robot Manipulation and Learning

Subfield: Control and Systems Engineering

Field: Engineering

Domain: Physical Sciences

Open Access status: green

Funder: Agence Nationale de la Recherche

OpenAlex ID: W7075999223

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