Year: 2022
Type: dissertation
Abstract: A lo largo de este trabajo se llevará a cabo una breve introducción al aprendizaje profundo aplicado a nubes de puntos tridimensionales, describiendo desde sus conceptos más básicos hasta arquitecturas de red recientes. Se explicará el funcionamiento troncal y el protocolo principal de implementación de redes neuronales en Python, así como las diferentes tareas que brinda como posibilidades ante el procesado de información extraída a partir de la captura de nubes de puntos tridimensionales. En una primera instancia, se estudiará el repositorio de Pytorch Points 3D a través del análisis de la información publicada por los autores y se plasmarán los problemas que se han encontrado a lo largo de la instalación de librerías, y por los cuales se ha decidido redireccionar el trabajo. Como solución alternativa, se propone el uso del repositorio de MMDetection3D. Con él se analizarán dos casos de ejemplo con el propósito de comprender el funcionamiento del sistema, y finalmente se implementará una red con una arquitectura alternativa, estudiando el efecto de los parámetros implicados.
Source: e_Buah
Author: Calvo Rivera, Eva
Language: Spanish
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7132519744