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Configuration multi-niveau de flottes de robots hétérogènes ou comment utiliser la PPC pour des missions Search and Rescue

Year: 2026

Type: conference-paper

Source: HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)

Authors: Ligny, Lucas, Vareilles, Elise, Roussel, Stéphanie, Picard, Gauthier

Institutions: Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales, Université de Toulouse, Centre de Génie Industriel

Language: English

Topic: Robotic Path Planning Algorithms

Subfield: Computer Vision and Pattern Recognition

Field: Computer Science

Domain: Physical Sciences

Open Access status: closed

OpenAlex ID: W7155117245

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