Алгоритмы искусственного интеллекта для тяжелых беспилотных воздушных судов
Year: 2026
Type: article
Abstract: Современная жизнь уже немыслима без UAV`s. Основным препятствием более широкого применения является энергетический фактор — запас энергии в аккумуляторах и ее эффективное расходование. Большие средства тратятся на поиск новых источников энергии, разработке новых месторождений лития и улучшение конструкций аккумуляторов. Но значительно меньше внимания уделяется электронным распределительным устройствам этой энергии (ESC регуляторы, коммутаторы, алгоритмы управления и работы). Эту ситуацию можно сравнить с переходом автомобильной промышленности от карбюраторов к электронным системам впрыска топлива, что позволило значительно повысить топливную эффективность. С появлением в нашей жизни Искусственного Интеллекта (ИИ) стало возможным значительно повысить эффективность данных устройств и обеспечить значительный прирост автономной работы UAV`s. В данной статье приведены некоторые примеры алгоритмов для управления тяжелого транспортного мультикоптера, позволяющие значительно увеличить время его полета без использования дополнительных аккумуляторов и повышения полетного веса. Хотя рассмотрены алгоритмы управления тяжелым транспортным мультикоптером, многие описанные алгоритмы могут быть успешно использованы и в других типах UAV`s для экономии энергии аккумуляторов и повышения времени автономной работы. Особо следует отметить, что даже использование электронных коммутаторов со стандартными ESC-регуляторами позволяет увеличить время автономной работы UAV`s до 30%.
Source: Cifra LLC Journals
Author: Ermilov A.S.
Institution: Peoples' Friendship University of Russia
Language: English
Subfield: Aerospace Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7222530002