Validierung radargestützter Fahrerassistenzsysteme am Fahrzeugprüfstand - Ein Beitrag zu technischen Anforderungen und Aufbaubewegungen
Year: 2026
Type: book
Abstract: Die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen und automatisiertem Fahren hat in den letzten Jahren deutliche Fortschritte gemacht. Damit einhergehend sind auch die Systeme in Anzahl der Komponenten sowie der Funktionalitäten deutlich gestiegen. Um mit solchen komplexen Systemen eine wirtschaftliche Validierung durchführen zu können, gibt es verschiedene Methoden im Entwicklungsprozess des V-Modells. Eine neu auftretende Methode ist die Validierung von Fahrerassistenzsystemen an Fahrzeugprüfständen, die durch reproduzierbare Umgebungen einen erheblichen Aufwandsvorteil bieten soll. Die vorliegende Arbeit geht auf diese Methode für die Validierung von radarbasierten Fahrerassistenzsystemen genauer ein. Zu Beginn der Arbeit werden essenzielle wissenschaftliche Vorarbeiten analysiert und herausgearbeitet welche Forschungslücke mit dieser Arbeit geschlossen werden soll. Im Hauptteil dieser Arbeit werden die Rahmenbedingungen analysiert, die für eine Validierung von radarbasierten Fahrerassistenzfunktionen erforderlich sind. Dabei werden auf die Echtzeitfähigkeit des Prüfstandssystems, die Sensormodelle und die Art der verwendeten Sensorstimulation eingegangen. Daraus lassen sich zukünftig Handlungsoptionen ableiten. Des Weiteren werden die am Prüfstand auftretenden Aufbaubewegungen und deren Bedeutung für die Validierung von radarbasierten Fahrerassistenzsystemen eingegangen. Es werden verschiedene Möglichkeiten in der Berücksichtigung der Aufbaubewegungen diskutiert und die Kompensation der Aufbaubewegungen für die vorliegende Arbeit ausgewählt. Es wird herausgearbeitet, worin sich die Aufbaubewegungen am Prüfstand von den Straßenbewegungen unterscheiden und anschließend Modelle hergeleitet, mit denen diese Bewegungen am Prüfstand für die Kompensation dargestellt werden kann. Anschließend werden die Modelle zur Beschreibung der Aufbaubewegungen in der Simulation analysiert und die Modellierung anhand verschiedener Messungen am Fahrzeugprüfstand auf reale Anwendbarkeit untersucht und validiert. Abschließend werden die auftretenden Fehler durch die Aufbaubewegungen in der Anwendung bei der Validierung von radarbasierten Fahrerassistenzsystemen diskutiert. Eine Zusammenfassung der erarbeiteten Ergebnisse und ein Ausblick auf weiteres Forschungspotential schließen diese Arbeit ab.
Source: KITopen
Author: Kurz, Clemens Leonardo
Language: German
Subfield: Automotive Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7223252374