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幹雄梅田

Observed name: Mikio Umeda

Observed institution: Kyoto University

OpenAlex ID: A5035463277

国際学術振興を目指す学会のパラダイム(17)アジア諸国での"農業機械化とスマート農法"

2019 · 幹雄梅田 · 農業および園芸

1p1-g17 ものづくり教育を意識した工学実験

2010 · 拓史佐藤, 茂浩外山, et al. · The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

19-46 メタン発酵消化液の投入時期が水田土壌中の窒素動態およびイネの生育に与える影響(19.肥料および施肥法,2009年度京都大会)

2009 · 慧子渡部, 公人中村, et al. · 日本土壌肥料学会講演要旨集

日本農業の可能性を拡げるit (特集 Itが高める農業生産性)

2008 · 幹雄梅田 · 公庫月報

ハダニ類の空中分散行動とその空気力学的解析の試み(一般講演,第15回日本ダニ学会大会講演要旨)

2007 · 正博刑部, 浩子磯部, et al. · 日本ダニ学会誌

E320 ハダニ類の空中分散 : 姿勢と形態の空気力学的解析

2007 · 正博刑部, 浩子磯部, et al. · 日本応用動物昆虫学会大会講演要旨

S124 エントモミメティクエンジニアリング : 昆虫の構造と機能を模倣する技術(小集会)

2006 · 正幸佐久間, Pablo Perez Goodwyn, et al. · 日本応用動物昆虫学会大会講演要旨

農業ロボットのMinimal Equipmentアプローチの提案 : ロバスト制御を用いたアクティブビジョン(農業用ロボット・メカトロニクス)

2004 · 悟酒井, 公一大須賀, et al. · The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

トラクタの横運動制御(農業用ロボット・メカトロニクス)

2004 · 義延西池, 幹雄梅田 · The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第4報) : 水田圃場における走行実験結果

2004 · 義延西池, 幹雄梅田 · 農業食料工学会誌

Development of a Metering Device for Organic and Chemical Fertilizers Applicator

2004 · Mo'taz Khilael, Michihisa Iida, et al. · 農業食料工学会誌

Realization Error of Higher Degree Dynamic Controller Using Common Linux

2003 · Satoru Sakai, Michihisa Iida, et al. · 農業食料工学会誌

生育収量と栄養素の吸収・利用からみた畜産廃棄物発酵処理液の水田への施用効果(日本作物学会第216回講演会要旨・資料集)

2003 · 昆志李, 敬子牛田, et al. · 日本作物學會紀事

規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(第3報) : 定数スケールド H_∞ 制御状態フィードバックによるコントローラ設計

2003 · 義延西池, 幹雄梅田

農用車両における規範モデル追従制御の検討(1)シミュレーションによるシステム同定の検討

2003 · 義延西池, 幹雄梅田 · 農業食料工学会誌

農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ(1) : 機構設計

2003 · 悟酒井, 訓久飯田, et al.

規範モデル追従制御による前後輪自動操舵(3) : 定数スケールドh∞制御状態フィードバックによるコントローラ設計

2003 · 義延西池, 幹雄梅田

規範モデル追従制御による前後輪自動操舵（第２報）カルマンフィルタによる横速度観測器の構成:カルマンフィルタによる横速度観測器の構成

2003 · 義延西池, 幹雄梅田

A Heavy Material Handling Manipulator for Agricultural Robot (Part 1)

2003 · 悟酒井, 訓久飯田, et al.

自脱コンバイン用収量モニターの開発研究 (第2報):収量モニターの概要

2003 · 訓久飯田, 幹雄梅田, et al.

農用車両における規範モデル追従制御の検討(2) : 制御系設計およびシミュレーションによる性能確認

2003 · 義延西池, 幹雄梅田

規範モデル追従制御による前後輪自動操舵（第１報）前後輪舵角位置サーボ系の開発:前後輪舵角位置サーボ系の開発

2003 · 義延西池, 幹雄梅田

自脱コンバイン用収量モニターの開発研究 (第3報):時間遅れと分配率の補正

2003 · 訓久飯田, 幹雄梅田, et al.

農業ロボットのための重量物ハンドリングマニピュレータ (第2報) : LQ 制御系設計とμ解析

2003 · 悟酒井, 公一大須賀, et al. · 農業食料工学会誌

画像処理による運搬車両の自律走行(第1報) : 境界線検出による直進走行制御

2002 · 勝彦村主, 英嗣森本, et al. · 農業食料工学会誌

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