Author

Il'ya Andreevich Sedel'nikov

Observed names: I.A. SEDELNIKOV, Ilya A. Sedelnikov, Ilya Sedelnikov, Sedelnikov I.A., И. А. Седельников, Илья Андреевич Седельников, Седельников Илья Андреевич, Седельников, Илья Андреевич

Institution: Bratsk State University

Observed institution: Bratsk State University

ORCID: 0000-0001-9797-9312

Observed ORCID: 0000-0001-9797-9312

OpenAlex ID: A5069040468

Analytical and Numerical Methods of Inverse Kinematic Problem Solution for Delta Robot

2017 · Dmitriy S. Koltygin, Ilya A. Sedelnikov, et al. · iPolytech Journal · 7

Method and Program for Solving Direct and Inverse Kinematics Problems for Controlling a Robot Manipulator

2020 · D.S. KOLTYGIN, I.A. SEDELNIKOV · Systems Methods Technologies · 3

The methodology for developing a robot control program for the Delta robot manipulator

2018 · Dmitry Koltygin, Ilya Sedelnikov · Science Bulletin of the Novosibirsk State Technical University · 3

PDF

Development of a cross-platform application for controlling a robotic complex

2024 · Dmitry Stanislavovich Koltygin, Il'ya Andreevich Sedel'nikov · VESTNIK OF ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY SERIES MANAGEMENT COMPUTER SCIENCE AND INFORMATICS · 1

Web application developing methodology for managing robotic complexes

2024 · Il'ya Andreevich Sedel'nikov, Dmitry Stanislavovich Koltygin · VESTNIK OF ASTRAKHAN STATE TECHNICAL UNIVERSITY SERIES MANAGEMENT COMPUTER SCIENCE AND INFORMATICS · 1

PDF

Development of a command system for controlling a robotic arm

2020 · Koltygin D.S., Sedelnikov I.A. · Systems Methods Technologies · 1

Kinematic model for manipulator robot control based on neural networks

2025 · Dmitry S. Koltygin, Ilya A. Sedelnikov · Siberian Aerospace Journal

PDF

Development of a cross-platform application for controlling a robotic complex using Flutter

2025 · Dmitry S. Koltygin, Ilya A. Sedelnikov, et al. · Analysis and data processing systems

PDF

Аналитический и численный методы решения обратной задачи кинематики для робота Delta

2017 · Колтыгин Дмитрий Станиславович, Седельников Илья Андреевич, et al. · iPolytech Journal

Разработка кросс-платформенного приложения для управления робототехническим комплексом с помощью Flutter

· Колтыгин Дмитрий Станиславович, Седельников Илья Андреевич, et al. · CyberLeninK (CyberLeninka)

Разработка кроссплатформенного приложения для управления робототехническим комплексом

· Дмитрий Станиславович Колтыгин, Илья Андреевич Седельников · CyberLeninK (CyberLeninka)

Разработка системы команд для управления роботом-манипулятором

· Д. С. Колтыгин, И. А. Седельников · CyberLeninK (CyberLeninka)

Метод и программа решения прямой и обратной задачи кинематики для управления роботом-манипулятором

· Д. С. Колтыгин, И. А. Седельников · CyberLeninK (CyberLeninka)

Кинематическая модель для управления роботом-манипулятором на основе нейронных сетей

· Колтыгин Дмитрий Станиславович, Седельников Илья Андреевич · CyberLeninK (CyberLeninka)

PDF

Works count: 16

Citation count: 16

H-index: 3

I10-index: