Jean‐Paul Laumond
Author
Alternate names J. ‐P. Laumond, Jean‐Paul Laumond, J. P. Laumond, J. Laumond
Past institutions Institut national de recherche en informatique et en automatique, École Normale Supérieure - PSL, Département d'Informatique, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris Sciences et Lettres +5 more
H-index: 47
I10-index: 124
Works count: 233
Citations count: 9,090
A motion planner for nonholonomic mobile robots
1994 · Jean‐Paul Laumond, P. Jacobs, et al. · IEEE Transactions on Robotics and Automation
Position referencing and consistent world modeling for mobile robots
2005 · Raja Chatila, Jean‐Paul Laumond
From human to humanoid locomotion—an inverse optimal control approach
2009 · Katja Mombaur, Anh Truong, et al. · Autonomous Robots