Development and demonstration of "no one left behind" multi-robot system that actively utilizes robotic failures
Description: 群ロボットシステムの運用において故障ロボットを積極的に活用する手法を探る。群ロボットは多数のロボットで構成されるため、運用中にいくつかのロボットが故障する恐れがある。本研究では、故障したロボットに適切な役割を割り振ることでシステム全体のタスク達成度の向上を目指す。故障の種類に応じて個体の役割を適切に選択できるような自律分散制御手法を開発し、実験を通じた評価・検証を行う。
Amount: ¥4,290,000
Funding type: research
Funder scheme: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Start date: 2023-04-01
End date: 2026-03-31
Investigator: 暢 村山
Institution: Wakayama National College of Technology
Funded outputs count: 3
Funder award ID: 23K03784
OpenAlex ID: G3866640407