Robust control of a silicone soft robot using neural networks
Year: 2019
Type: article
Source: ISA Transactions
Authors: Gang Zheng, Yuan Zhou, Mingda Ju
Institutions: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Foshan University, Centre Inria de l'Université de Lille, Shanghai Jiao Tong University, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris-Seine, Equipes Traitement de l'Information et Systèmes, Université de Cergy-Pontoise, École Nationale Supérieure de l'Électronique et de ses Applications
Language: English
Subfield: Biomedical Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: bronze
Funder: Agence Nationale de la Recherche
Award: ULNE
OpenAlex ID: W2994635009