Modélisation et supervision d’applications robotiques interactives destinées au milieu culturel
Year: 2022
Type: article
Abstract: De nombreuses approches de conception d’applications robotiques ont été proposées ces dernières années. Si elles s’avèrent pertinentes pour le problème qu’elles résolvent, la plupart sont dépendantes de la plateforme ou du langage utilisé. Pour résoudre ce problème, l’utilisation de modèles formels pour la génération de scénarios ou d’activités est essentielle pour garantir une expérience de haute qualité. Dans ce contexte, l’utilisation des réseaux de Petri ou des automates est très répandue. À partir de ce constat, le modèle formel CIT (Content Interaction Time) [44], consacré au développement d’applications robotiques interactives et basé sur des réseaux d’automates temporisés à entrées/sorties a été proposé. Nous proposons donc, dans cet article, deux plateformes logicielles, CELTIC (Common Editor for Location Time Interaction and Content) et EDAIN (Execution Driver based on Artificial INtelligence), permettant une modélisation simplifiée et générique d’applications robotiques et leur supervision sur la base du modèle CIT. Cette approche a été utilisée pour concevoir un jeu sérieux avec un robot humanoïde Nao. Ce jeu permet de faire découvrir de manière ludique au jeune public l’exposition dédiée à l’ethnographie au Muséum d’Histoire Naturelle de La Rochelle et l’exposition consacrée à l’archéologie au Musée Sainte Croix de Poitiers. À l’issu de ces expérimentations, des problématiques d’adaptation dynamique du scénario ont été identifiées. Nous présenterons donc le début de nos réflexions sur l’intégration d’un algorithme d’apprentissage par renforcement permettant d’optimiser la valuation de certains paramètres contrôlant l’exécution du scénario.
DOI: 10.5802/roia.33
Authors: Damien Mondou, Armelle Prigent, Arnaud Revel
Language: French
Subfield: Social Psychology
Field: Psychology
Domain: Social Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4226062467