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Estimación de un mapa disperso de profundidad usando visión estéreo

Year: 2020
Type: dissertation
Abstract: Este artículo trata sobre la medición de distancias a determinados puntos de interés en la escena. Los puntos son extraídos usando técnicas de Harris [1], en el emparejamiento se usan características definidas por el autor. Se realizan pruebas a una distancia de operación entre 100 y 400 cm del método.
Language: Spanish
Open Access status: green
OpenAlex ID: W4288035592
Cites: 38
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