Year: 2023
Type: article
Abstract: Robot gripper merupakan salah satu teknologi yang biasa digunakan untuk mencengkram suatu benda. Gripper mempunyai bentuk lengan yang disesuaikan dengan fungsinya. Salah satu produk dari PT. Matahari Megah ialah jaw gripper dengan bentuk lingkaran yang berfungsi untuk mencengkram benda kerja, namun desain dari jaw gripper ini masih belum optimal, karena masih menggunakan material yang terlalu berlebihan. Tujuan dari penelitian ini adalah memperbaiki desain existing jaw gripper agar lebih optimal dalam penggunaan material maupun cost yang dikeluarkan. Selain itu, setelah melakukan perbaikan desain, kemudian melakukan simulasi yang berbasis Finite Element Analysis (FEA) untuk mengetahui kekuatan desain ketika diberi tekanan dan juga melakukan analisis menggunakan software Markforged untuk mengetahui perbedaan part details seperti waktu yang dibutuhkan untuk melakukan print, penggunaan bahan material serta estimasi material cost yang dikeluarkan. Hasil dari simulasi Inventor didapatkan perbedaan tegangan Von Mises Stress antara existing jaw gripper dan new jaw gripper sebesar 5,28 MPa, dengan Displacement sebesar 0,03 mm dan didapatkan juga perbedaan nilai Safety Factor sebesar 2,21.
Institution: Tarumanagara University
Language: Indonesian
Subfield: Industrial and Manufacturing Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4388908291