Work

Алгоритм Построения Путей Для Группы Роботов, Движущихся В Двух Измерениях В Среде С Неподвижными Препятствиями

Year: 2023

Type: article

Abstract: В данной статье предложен алгоритм построения путей для группы роботов, движущихся в двух измерениях в среде с неподвижными препятствиями. Препятствия и карта местности задаются в виде множества отрезков. Разработана программа, реализующая алгоритм. Представлены результаты работы программы, рассмотрены достоинства и недостатки алгоритма. Алгоритм по принципу работы схож с RRT, поэтому наиболее эффективен для карт с малым количеством замкнутых пространств. Программа написана на языке C++ с использованием средств Qt и доступна для скачивания.

Source: Вестник КазАТК

DOI: 10.52167/1609-1817-2023-128-5-268-276

Authors: Алдаберген Бектилевов, Темірлан Сабитов, Лаура Тасболатова, Перизат Рахметова, Данияр Керимкулов

Institutions: Satbayev University, Joldasbekov Institute of Mechanics and Engineering

Language: Russian

Topic: Robotic Path Planning Algorithms

Subfield: Control and Systems Engineering

Field: Engineering

Domain: Physical Sciences

Open Access status: hybrid

OpenAlex ID: W4391997672

FWCI:

Cites: 8

Cited by:

Related to: 10