Алгоритми Формування Маршрутів В 2d/3d Просторі З Використанням Мобільних Засобів Для Забезпечення Комунікацій В Умовах Руйнувань
Year: 2024
Type: article
Abstract: Стаття присвячена порівняльному аналізу алгоритмів формування маршрутів в 2D та 3D просторах з використанням роботизованих мобільних засобів. Алгоритми детально розглядаються з точки зору їх використання для розгортання ланцюжка дронів в умовах руйнувань і радіозавад, які часто виникають під час катастроф та в інших надзвичайних ситуаціях. Особлива увага приділяється визначенню раціональних алгоритмів відповідно запропонованих показників для забезпечення надійних комунікацій і ефективного проведення пошуково-рятувальних операцій.
Authors: Леонід ОСТАПЕНКО, Вячеслав ХАРЧЕНКО
Language: Ukrainian
Subfield: Control and Systems Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4400515426