Implementasi Algoritma Particle Swarm Optimization pada AS/RS Berbasis Mikrokontroler Arduino
Year: 2024
Type: article
Abstract: Sistem gudang manual di Indonesia menyebabkan masalah pelacakan dan penyimpanan barang, meningkatkan risiko kerusakan. Penerapan Particle Swarm Optimization (PSO) dalam Automated Storage and Retrieval Systems (AS/RS) dapat mengoptimalkan jalur perjalanan, mengurangi kesalahan, dan meningkatkan efisiensi penyimpanan. Parameter seperti partikel, iterasi, dan inertia diterapkan dalam sistem ini. Studi ini mengintegrasikan PSO dengan AS/RS berbasis Arduino menggunakan metode VDI 2206, dengan rak AS/RS yang dirancang dalam matriks 4x4. Dalam berbagai studi kasus, PSO berhasil mengurangi jarak tempuh antara 1% hingga 32% dan menghemat waktu operasional antara 5% hingga 21%. PSO secara efektif meningkatkan efisiensi operasional sistem AS/RS dengan mengoptimalkan rute perjalanan, sehingga mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk operasi penyimpanan dan pengambilan barang. Selain itu, perlu diperhatikan bahwa nilai selisih pengurangan jarak juga dipengaruhi oleh input alamat awal tanpa PSO, yang mungkin sudah mendekati kondisi optimal. Dengan demikian, meskipun PSO secara signifikan meningkatkan efisiensi, besarnya pengurangan dapat bervariasi tergantung pada seberapa dekat input alamat awal tanpa PSO dengan rute optimal.
Institution: Politeknik Manufaktur Bandung
Language: Indonesian
Subfield: Industrial and Manufacturing Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: gold
Estimated APC paid: $100
OpenAlex ID: W4403733838