Year: 2024
Type: article
Abstract: В статті розглянуто актуальність використання ударних First-Person View (FPV) дронів як у цивільних, так і військових сферах, розглянуто їх ефективність і специфіку використання на основі досвіду російсько-української війни. Проведено аналіз існуючих моделей формування зображення в системах зйомки. Виявлено їх основні недоліки та переваги. Запропоновано удосконалити модель формування оптико-електронного зображення в системі націлювання ударного FPV дрону по наземному об’єкту. Наданий опис у загальному вигляді математичної моделі формування оптико-електронного зображення в системі націлювання ударного FPV дрону для певної ділянки земної поверхні. Детально розглянуті оператори моделі та їх явне представлення: оператор, який виконує перетворення координат та оператор, який визначає яскравість відповідного елемента оптико-електронного зображення для заданої ділянки земної поверхні. Представлено модель формування оптико-електронного зображення в системі націлювання ударного FPV по наземному об’єкту в операторній формі, яка одночасно враховує зміну яскравості, спричинену властивостями об’єктів земної поверхні й процесами проходження сонячного випромінювання через атмосферу та перетворення геопросторових координат у координати зображення.
Institution: Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
Language: Ukrainian
Subfield: Electrical and Electronic Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4407911048