Automatização do descarregamento de contêineres em navios cargueiros de grande porte e segmentação de posicionamento baseada em cores
Year: 2025
Type: article
Abstract: Este trabalho propõe, no contexto de Sistemas a Eventos Discretos (SED), um método de automação e controle para o descarregamento de navios cargueiros de grande porte, incluindo a segmentação espacial de contêineres de diferentes marcas, aproximada por cores distintas. O processo atual depende fortemente de operadores humanos, o que representa vulnerabilidade devido a fatores como fadiga e desatenção, além de reduzir a eficiência operacional. A automação visa mitigar esses riscos e otimizar o tempo de operação, diminuindo a ociosidade dos navios e o tempo de espera para atracação. O controle foi modelado com 39 sinais, sendo 30 de entrada, seguindo a metodologia da disciplina PMR3305: definição da arquitetura física e modelo estrutural, modelagem comportamental via PFS e Redes de Petri, validação no PIPE 4.3 e conversão para Ladder Diagram (LD) por isomorfismo. Conclui-se que a implementação de sistemas automatizados de descarregamento é viável e pode aumentar a segurança, a organização e a eficiência das operações portuárias em larga escala.
Source: Mecatrone
Authors: Mateus Matzkin Gurza, Thiago Daquino Velasquez, Thiago Rosa Carvalho
Institution: Universidade de São Paulo
Topic: Maritime Ports and Logistics
Subfield: Industrial and Manufacturing Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4416854553
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