Динамические особенности движения аппарата для реабилитации нижних конечностей человека после травм при дискретном управлении
Year: 2013
Type: article
Abstract: В работе предлагается решение проблемы управления движением аппарата для реабилитации нижних конечностей человека после травм. Предлагается использование цифрового управления устройством, что приводит к появлению дискретного движения механизма. Предложена конструкция аппарата, оснащенного тремя активными шарнирами, позволяющая осуществлять реабилитационные мероприятия в различных режимах работы. Описан принцип работы устройства и приведена система автоматического управления, представляющая собой многоуровневую систему, выбор которой обусловлен необходимостью предотвращения возможных травм пациента при выполнении упражнений на устройстве. Предложена математическая модель объекта, включающая в себя описание принципа работы и конструкции устройства, которая позволяет выявить закономерности движения аппарата.Результаты численного моделирования позволили определить параметры дискретизации управляющего сигнала, помогающие получить заданные законы движения.
Language: Russian
Subfield: Biomedical Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4826664