PD-3-9 肝外グリソン先行処理を応用した安全な腹腔鏡下系統的肝切除 : da Vinci Systemから通常腹腔鏡下への応用(PD-3 パネルディスカッション(3)腹腔鏡下肝切除-安全な系統的肝切除の実際と問題点-,第114回日本外科学会定期学術集会)