İHA ve Mobil LiDAR Nokta Bulutları Entegrasyonu ile 3B Mağara Et Kalınlığı Modellemesi İçin Yenilikçi Bir Çerçeve
Year: 2026
Type: article
Abstract: Yeraltı mağaralarında yapısal güvenliğin değerlendirilmesi için mağara et kalınlığının doğru ve güvenilir bir biçimde belirlenmesi kritik öneme sahiptir. Bu çalışmada, Iğdır iline bağlı Tuzluca ilçesinde yer alan kapalı bir tuz mağarasının et kalınlığı, insansız hava aracı (İHA) fotogrametrisi ve yersel LiDAR taraması ile elde edilen nokta bulutlarının entegrasyonu yoluyla modellenmiştir. Dağın dış yüzeyini temsil eden İHA nokta bulutu 1169450 noktadan, mağara iç yüzeyini temsil eden LiDAR nokta bulutu ise seyreltilmiş 6100 noktadan oluşmaktadır. Et kalınlığı hesabında, her LiDAR noktası için iki boyutlu KD-Tree algoritması kullanılarak en yakın İHA noktası belirlenmiş ve iki yüzey arasındaki düşey mesafe kalınlık değeri olarak tanımlanmıştır. Gerçekleştirilen analizler sonucunda minimum kalınlık 0,91 m, maksimum kalınlık 67,33 m, ortalama kalınlık 43,74 m ve standart sapma 13,72 m olarak elde edilmiştir. Belirlenen eşik değerlerine göre noktaların %96,5'i güvenli (>15 m), %3,4'ü dikkat gerektiren (5–15 m) ve %0,1'i kritik (
Source: Geomatik
Authors: Emirhan Özdemir, Kasım Erdal, Rüştü Çallı
Institution: Iğdır Üniversitesi
Language: Turkish
Subfield: Geology
Field: Earth and Planetary Sciences
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W7159592011