Desain dan Evaluasi Sistem Kontrol Ketinggian Air Menggunakan Ziegler-Nichols: Studi Kasus P, PI, dan PID
Year: 2025
Type: article
Abstract: Kontrol ketinggian air merupakan aspek krusial dalam berbagai sistem industri untuk menjaga efisiensi proses dan mencegah luapan maupun kekurangan air. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi dan membandingkan kinerja kontrol Proportional (P), Proportional–Integral (PI), dan Proportional–Integral–Derivative (PID) dalam pengaturan ketinggian air. Metode yang digunakan meliputi perancangan sistem kendali dengan sensor ultrasonik HC‑SR04, aktuator pompa DC dengan motor driver L298N, dan implementasi algoritma PID berbasis mikrokontroler. Parameter kontrol PID ditentukan dengan metode Ziegler–Nichols dari kurva reaksi dengan nilai L = 1 detik dan T = 15 detik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol P memberikan respons awal cepat tetapi tidak dapat menghapus error akhir, kontrol PI dapat membawa nilai air mendekati setpoint dengan error minimal dan pola kerja yang stabil, sedangkan kontrol PID menghasilkan respons awal signifikan tetapi menimbulkan overshoot kecil dan sensitif terhadap noise sensor. Kesimpulannya, kontrol PI terbukti paling andal dan efisien dalam pengaturan ketinggian air dibandingkan kontrol P maupun PID. Hasil ini dapat digunakan sebagai acuan untuk pengembangan sistem kendali ketinggian air yang lebih presisi dan responsif di berbagai aplikasi teknologi dan industri.
Institution: State University of Semarang
Language: Indonesian
Subfield: Control and Systems Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W7166180751