Ground Robotic Complexes as the Basis of Survivable Sensor and Navigation Systems in Defensive Combat
Year: 2026
Type: article
Abstract: У статті узагальнено результати досліджень, присвячених підвищенню завадостійкості, автономності та живучості сенсорних систем наземних роботизованих комплексів (НРК) в сучасних умовах оборонного бою. Показано, що стрімке зростання ролі НРК у розвідці, логістиці, інженерному забезпеченні, вогневому ураженні та охороні об’єктів супроводжує посилення впливу навмисних завдань різної фізичної природи, насамперед засобів радіоелектронної боротьби, оптичного осліплення, акустичних перешкод і кібератак. Саме тому ключовою науково-прикладною проблемою є забезпечення стійкої роботи сенсорних і навігаційних підсистем в умовах комбінованого деструктивного впливу, коли традиційні одноканальні рішення швидко втрачають ефективність. Розглянуто комплексний підхід до побудови стійких сенсорних систем, що забезпечує пасивну гібридну акустико-сейсмічну локацію, захист супутникової навігації на основі цифрових адаптивних антенних решіток, інтеграцію GNSS із інерційними та динамічними джерелами даних, а також синтез інформаційно-стійкого простору ознаки для підвищення надійності ухвалення рішень. Запропоновано уніфікований алгоритм обробки сигналів для виявлення та локалізації стаціонарних і рухомих джерел без власного випромінювання, що знижує демаскувальні ознаки НРК. Окрему увагу приділено математичному моделюванню впливу комбінованих завад. Запропонована модель враховує як лінійні, так і нелінійні ефекти деградації сенсорів, а також дозволяє оцінити сукупний вплив різних типів перешкод. Введена система ієрархічних метрик дає змогу оцінити ефективність від рівня окремого датчика до інтегрального показника функціонування в усій системі. Такий підхід створює основу для прогнозування критичних рівнів завад і вибору раціональної конфігурації сенсорного комплексу. Показано практичну значущість результатів для їх впровадження в підрозділах Сил оборони України. Розроблені рішення можуть бути використані для підвищення автономності НРК, зниження втрат від РЕБ і розширення можливостей застосування роботизованих комплексів у бойових та безпекових завданнях. Ключові слова: наземні роботизовані комплекси; сенсорні системи; радіоелектронна боротьба; пасивна локація; акустико-сейсмічні сенсори; GNSS; адаптивна антена; завадостійкість; РЕБ.
Author: O. Naumov
Institution: Odesa Military Academy
Language: Ukrainian
Subfield: Aerospace Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: hybrid
OpenAlex ID: W7166809286