Work

Kinematic analysis of mechanisms of parallel structure of the "delta"

Year: 2012

Type: article

Abstract: В статті розглянуто актуальну проблему вирішення зворотної задачі кінематики механізму паралельної структури типу «дельта». Отримані результати можуть бути використані для керування обладнанням побудованого на механізмах подібного типу. In the article the actual problem solving inverse kinematics problem of the mechanism of parallel structures such as "delta". The results can be used to control equipment built on the mechanisms of this type.

Source: Central Ukrainian National Technical University Repozitory

Authors: Мельніченко, М. М., Валявський, І. А., Кропівний, В. М., Melnychenko, N., Valyavsky, I., Kropivniy, V.

Language: Ukrainian

Topic: Robotic Mechanisms and Dynamics

Subfield: Control and Systems Engineering

Field: Engineering

Domain: Physical Sciences

Open Access status: green

OpenAlex ID: W7198297966

FWCI:

Cites:

Cited by:

Related to: 10