Year: 2026
Type: dissertation
Abstract: Kameny a další cizí objekty na zemědělské půdě mohou poškodit stroje, přerušit polní práce a zvýšit náročnost ruční kontroly pozemku. Tato práce navrhuje řetězec pro jejich detekci a prostorové hlášení v RGB snímcích pořízených bezpilotním letounem a zpracovaných do ortofotomapy. Praktické vyhodnocení se zaměřuje na kameny dostatečně velké na to, aby ohrozily zemědělskou techniku, protože právě tato třída je v dostupném souboru opatřena anotacemi ve formě ohraničujících obdélníků. Řetězec spojuje přípravu obrazových dat, detekci objektů ve výřezech, registraci překrývajících se snímků, převod detekcí do lokálních metrických souřadnic, prostorové slučování a kontrolu obrazových důkazů. Jako detektory byly porovnány modely YOLOv8n a RTDETR- X. RT-DETR-X dosáhl lepších výsledků a v kalibrované diagnostice celé mapy zachytil 366 z 382 anotovaných kamenů. Při prostorovém vyhodnocení validační části po shlukování dosáhl záchytu 87,14 %. Řízené experimenty s mozaikováním ukázaly, že spolehlivost přenosu souřadnic závisí na kvalitě a překryvu snímků i na propojenosti registračního grafu. RANSAC zachoval širší pokrytí grafu, zatímco přísnější filtrace MAGSAC poskytla menší počet spolehlivějších párových vztahů. Hlavním omezením je vizuální nejednoznačnost snímků ve viditelném spektru. Malé kameny mohou připomínat hroudy půdy, rostlinné zbytky, změny osvětlení nebo artefakty ortofotomapy; termální, multispektrální ani jiná doplňková senzorová data nebyla k dispozici. Výsledná desktopová aplikace proto zachovává zdrojová pozorování, míry důvěry a lokální polohy pro ruční kontrolu a export. Práce přináší úplný a dohledatelný zpracovatelský řetězec, vymezuje podmínky spolehlivosti RGB detekce a registrace snímků a podporuje plánování praktické kontroly pozemku před vjezdem zemědělské techniky.
Author: Varfolomeiev, Vladyslav
Language: English
Subfield: Computer Vision and Pattern Recognition
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
SDG: Zero hunger
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7204677143