Year: 2024
Type: article
Abstract: Un área de aplicación de la Inteligencia Artificial es el diseño de reguladores de posición de helicópteros pivotados. Estos comúnmente son controlados por medio de técnicas de control óptimo como los Reguladores Lineales Cuadráticos (LQR), los cuales son susceptibles de optimizarse por medio de algoritmos bio-inspirados. Estos algoritmos permiten la búsqueda eficiente de soluciones en el espacio de parámetros para afinar los reguladores de manera efectiva. Este trabajo de investigación se centra en la optimización inteligente de un LQR para el control de un helicóptero pivotado, por medio de un Algoritmo de Optimización de Ballenas (WOA). Este algoritmo propuesto disminuye significativamente los índices de desempeño del control, con respecto del método de ajuste analítico y un Algoritmo Genético.
Source: Revista ELECTRO
Language: Spanish
Subfield: Artificial Intelligence
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: hybrid
OpenAlex ID: W7213595397