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Human-centered robotics: challenges in socially-aware navigation and mission planning

Year: 2024
Type: dissertation
Abstract: Ogni volta che concludo un percorso impegnativo, mi chiedo sempre come sia riuscita a raggiungere un traguardo così ambizioso.Mi chiedo quali siano stati i fattori che hanno reso possibile questo successo e sulle differenze rispetto alle mie esperienze precedenti.Fortuna? Talento?Costanza e perseveranza?Ho provato a capire se ci fosse qualche fattore che ha influenzato di più il percorso oppure se esista un connubio tra fattori che ha permesso tutto questo.Penso che la fortuna sia troppo imprevedibile e da sola sicuramente non sarebbe bastata per completare un dottorato.Penso che sia lo stesso anche per il talento.Quest'ultimo sicuramente può essere una buona base per creare e ottenere qualcosa di ambizioso, ma ovviamente non basta.Cosa dire della costanza e della perseveranza?Ritengo siano la chiave di ogni successo ma non l'unica.Penso che senza il duro lavoro quotidiano non si possa raggiungere nessun risultato di qualità.Tuttavia, intraprendere un dottorato significa immergersi in un'altalena di emozioni: l'ebbrezza della scoperta si scontra con la fatica della ricerca, la soddisfazione dei progressi si accompagna all'insoddisfazione per le battute d'arresto, il tutto in un arco temporale di tre anni.In queste situazioni se si ha soltanto la costanza e la perseveranza non si raggiunge facilmente l'obiettivo.Quindi penso ci sia un ulteriore fattore da considerare oltre quelli sopra citati: la gestione delle emozioni.Infatti, se emotivamente non si è pronti ad affrontare una situazione, anche se si hanno la costanza e la voglia di fare, purtroppo non si va da nessuna parte.Quindi probabilmente la mia visione di successo non è altro che un connubio perfetto tra disciplina, capacità intellettuali ed emotive.Tuttavia, il quadro per spiegare il fenomeno non è ancora completo, sicuramente un ruolo fondamentale lo hanno avuto tutte le persone che hanno creduto in me e che mi hanno sostenuto in questi anni. vIn primis vorrei ringraziare il mio supervisor, il Professor Rizzo, per essere stato sempre molto disponibile e per avermi dato la possibilità di lavorare con un vero robot e di collaborare con Leonardo Labs.Ringrazio il Professor Simone Macrì, dell'Istituto Superiore di Sanità, per avermi aiutato ad avere una prospettiva interdisciplinare sui progetti presentati in questa tesi.Ringrazio Stefano per aver condiviso con me preziosi consigli riguardo l'insegnamento in università.Ringrazio David, Lorenzo, Weibin and Yuan per essere stati fondamentali nel reclutamento dei partecipanti per l'esperimento con il robot.A Mattia, compagno di ufficio e di dottorato su cui ho sempre potuto contare per un consiglio, una pizza o solo per una chiacchierata.Ad Andrea e Giacomo, collaboratori fenomenali!Grazie a voi sono riuscita a comprendere quanto un team affiatato possa fare la differenza sul lavoro.Grazie.Inoltre, ringrazio tutto il dipartimento e i dottorandi del DET per rendere il laboratorio un luogo felice e confortevole per affrontare le sfide quotidiane.Ma il ringraziamento più grande di tutti va ai miei genitori.Loro hanno sempre creduto in me, anche quando le mie scelte accademiche si discostavano dai loro standard.Non comprendevano a pieno il mio percorso, ma nutrivano e nutrono una grandissima fiducia in me.Hanno sempre puntato su di me, concedendomi la libertà di scegliere, e credo che questo sia stato fondamentale per far emergere il meglio di me.Li ringrazio per il sostegno morale che mi hanno offerto e per la forza dimostrata nel rinunciare alla mia presenza quotidiana in nome del mio successo e della mia felicità.Un ringraziamento speciale va a Peppe, che è saputo entrare nella mia vita con delicatezza, dimostrandomi affetto e premura in ogni momento.Grazie anche per i pacchi da giù sempre molto graditi!Un sentito grazie va a Simona, per le lunghe chiamate del weekend in cui ci si raccontava tutti gli aggiornamenti più importanti.Grazie per il supporto, i preziosi consigli e per i viaggetti organizzati all'ultimo momento!Grazie a Chiara T., regina del riconoscimento e della gestione delle emozioni.Grazie per avermi donato una tavolozza piena di colori con cui interpretare la vita.A Giulia, Chiara e Francesco, amici storici su cui si può sempre contare.Al mio compagno di vita, Andrea.Grazie per essere stato quotidianamente presente durante questo percorso nonostante a volte si presentasse come una giostra vi di emozioni difficile da gestire.Grazie per avermi sempre supportato nelle mie scelte e ascoltato pazientemente.Grazie per tutto l'amore che mi hai dato e mi darai.Sei casa.
Source: PORTO@Iris
Language: English
Field: Psychology
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7217328592
Cites: 2
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