Projeto De Ensino Fase 1: Montagem Mecânica De Um Protïtipo Para Robð Autðnomo De Competição Nacional
Year: 2024
Type: article
Abstract: Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento e montagem estrutural mecânica de um protótipo de robô autônomo de baixo custo para competição nacional de robótica. O projeto de ensino vinculado ao Edital IFC-Luzerna Nº06/2019, também, irá exercer funções didáticas pedagógicas dentro do IFC Campus Luzerna para desenvolver atividades curriculares nos cursos de automação industrial. O desenvolvimento do projeto de ensino para fabricação do protótipo de robô autônomo descreve a ideologia de aprendizagem significativa, conforme (Masson et al., 2012), em função de suas finalidades. O protótipo está sendo desenvolvido conforme limites dimensionais para categoria Robô Sumô Autônomo 3kg, fornecidos pela RoboCore®, empresa que realiza a competição de robótica no Brasil. Para o modelamento 3D dos elementos de máquina já possuídos, será utilizado o conceito de engenharia reversa, assim possibilitando a aplicação de conhecimento teórico sobre metrologia dimensional e projetos mecânicos. Para a fabricação das peças e estrutura mecânica do protótipo, será utilizado o conceito de manufatura aditiva, termo genérico usado para descrever o processo de manufatura através do qual ficou conhecido como “impressora 3D”, segundo (Rodrigues et al.,2015). O uso deste conceito, desenvolverá conhecimento prático na manipulação de equipamentos e consumíveis da área de prototipagem 3D. O projeto mecânico conceitual do protótipo ainda está na fase de desenvolvimento, assim, pode-se concluir que a estrutura (chassi) monobloco mecatrônica (robô) simuladas com software de modelagem 3D, estão de acordo com as previsões propostas no projeto.
Language: Portuguese
Subfield: Education
Field: Social Sciences
Domain: Social Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W7220536261