Year: 2026
Type: article
Abstract: У статті розв’язано актуальне науково-практичне завдання з підвищення точності та надійності відновлення траєкторії польоту літальних апаратів (ЛА) за даними бортового відеознімання в умовах складного рельєфу та завад. Обґрунтовано та реалізовано концепцію візуально-аналітичного відтворення польотної інформації у формі стаціонарного програмно-апаратного комплексу офлайн оброблення даних. Запропоновано синтезований метод, який базується на конвеєрному поєднанні трьох алгоритмічних компонентів: алгоритму аналізу та селекції кадрів для автоматичного вилучення спотворених зображень, методу топографічної кластеризації послідовностей зображень на основі концепції топографічної спорідненості, а також методу кроскореляційної кластеризації віртуальних особливих точок. Останній забезпечує суміщення кадрів за відсутності природних маркерів над текстурно однорідними ландшафтами завдяки використанню шаблонів піксельної кореляції та геометричного зіставлення трикутних конфігурацій за кутами нахилу й співвідношенням довжин векторів. Побудовано математичну модель визначення вектора зсуву зображення для розрахунку реальної подоланої відстані та просторово-часової динаміки руху (зсув, поворот, масштаб, висота). Забезпечено автоматичне формування структурованих наборів даних (форматів CSV та JSON) для застосування в оборонній аналітиці, розвідці, наукових дослідженнях та оцінці дій операторів ЛА.
Authors: М.М. Комар, В.М. Сімахін, І.В. Попов
Language: Ukrainian
Subfield: Computer Vision and Pattern Recognition
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W7223370644