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José Joaquín Sainz

Observed names: Jose Joaquin Sainz, Jose Joaquin Sainz Gutierrez, Jose Joaquín Sainz, José Joaquín Sainz Gutiérrez
ORCID: 0000-0001-7544-7147
Observed ORCID: 0000-0001-7544-7147
OpenAlex ID: A5012704675
Dynamic positioning of floating caissons based on the UKF filter under external perturbances induced by waves
2021 · Elías Revestido Herrero, Jose Ramon Llata, et al. · Ocean Engineering · 9
LQG Control for Dynamic Positioning of Floating Caissons Based on the Kalman Filter
2021 · Jose Joaquin Sainz, Elías Revestido Herrero, et al. · Sensors · 8
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L1 Adaptive Control for Marine Structures
2023 · Jose Joaquin Sainz, Victor Becerra, et al. · Mathematics · 4
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Experiment design for model basin tests with a remotely operated vehicle
2024 · Elías Revestido Herrero, Jose Ramon Llata, et al. · Ocean Engineering · 2
Indirect inference approach for parameter estimation of non linear manoeuvring models of a ROV based on model basin trials
2023 · Elías Revestido Herrero, Jose Ramon Llata, et al. · Ships and Offshore Structures · 2
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Gain scheduling model predictive control for dynamic positioning of floating caissons at different draughts
2023 · Jose Joaquin Sainz, Elías Revestido Herrero, et al. · International Journal of Adaptive Control and Signal Processing · 2
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Aplicación de un Unscented Kalman filter para el filtrado de las señales en un vehículo subacuático teleoperado
2022 · José Joaquín Sainz Gutiérrez, Elías Revestido Herrero, et al. · Servizo de Publicacións da UDC eBooks · 2
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Estimación de parámetros de un modelo de maniobra no lineal de un vehículo subacuático teleoperado mediante ensayos en canal
2021 · Elías Revestido Herrero, José Ramón Llata García, et al. · Servizo de Publicacións da UDC eBooks · 2
Control tolerante a fallos en propulsores de ROV mediante SMC+TD3
2026 · José Ramón Llata García, José Joaquín Sainz Gutiérrez, et al. · Jornadas de Automática
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Dise˜no experimental en lazo cerrado para estimaci´on de par´ametros de ROVs
2026 · Elias Revestido Herrero, Jose Joaquin Sainz, et al. · Simposios del Comité Español de Automática (CEA)
Control Visual Autónomo Bioinspirado con Vehículos Submarinos Teleoperados (ROVs)
2025 · José Joaquín Sainz, Víctor Becerra, et al. · Jornadas de Automática
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Auto-Tuning of a Modified L1-Adaptive Controller with Genetic Algorithms for Dynamic Positioning of a Remotely Operated Vehicle Under Marine Currents
2025 · Jose Joaquin Sainz, Victor Becerra, et al. · Polish Maritime Research
Controlador avanzado para el posicionamiento dinámico de vehículos submarinos no tripulados destinados a la monitorización de la obra viva y anclajes de parques eólicos marinos
2025 · Jose Joaquin Sainz, Victor Becerra, et al. · Simposios del Comité Español de Automática (CEA)
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Software de seguimiento de way-points para vehículos teleopearados subacuáticos
2025 · Luciano Alonso Renteria, Jose Joaquín Sainz, et al. · Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
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Controlador adaptativo de ROV para la monitorización de estructuras marinas
2024 · Jose Joaquin Sainz Gutierrez, Victor Becerra, et al. · Jornadas de Automática
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Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez
2023 · Guillermo Venero Gómez, Carlos Torre-Ferrero, et al.
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Auto-tuning of Non-Linear Model Predictive Controllers for a Remote Operated Vehicle
2023 · Jose Joaquin Sainz, Elias Revestido Herrero, et al. · MTS/IEEE OCEANS Conference (OCEANS)
Works count: 17
Citation count: 31
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