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Benoit Vigne
Observed names:
Benoît Vigne,
Vigne, B.,
Vigne, Benoit
Institution:
Université de Haute-Alsace
Observed institution:
Université de Haute-Alsace
ORCID:
0000-0002-8552-5628
Observed ORCID:
0000-0002-8552-5628
OpenAlex ID:
A5045740367
Overtaking on two-lane two-way rural roads: A personalized and reactive approach for automated vehicle
2024
·
Benoit Vigne
, Rodolfo Orjuela
, et al.
·
Transportation Research Part C Emerging Technologies
·
12
A personalized path generation for an autonomous vehicle overtaking maneuver
2022
·
Benoit Vigne
, Rodolfo Orjuela
, et al.
·
IFAC-PapersOnLine
·
6
Robust Control of a Customized Lane Change Maneuver
2023
·
Benoit Vigne
, Rodolfo Orjuela
, et al.
·
Studies in systems, decision and control
·
4
Safe Lane Change Aborting Maneuver for Autonomous Vehicle
2024
·
Benoit Vigne
, Pio Michele Giuliani
, et al.
·
Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
·
2
A Generalized Formulation for Safe Obstacle Avoidance Maneuvers in Autonomous Vehicles
2025
·
Benoit Vigne
, Pio Michele Giuliani
, et al.
·
SAE technical papers on CD-ROM/SAE technical paper series
Un défi transfrontalier de robotique mobile : préparation, organisation et retour d'expérience
2025
·
Wafae Sebbata
, Benoît Vigne
, et al.
·
J3eA
PDF
Génération de trajectoires locales temps réel pour véhicule autonome dans un environnement dynamique et coopératif
2024
·
Benoit Vigne
·
theses.fr (ABES)
Framework for a Reactive Overtaking Maneuver in a Personalized Driving Strategy on Rural Roads
2023
·
Vigne, B.
, Orjuela, R.
, et al.
·
HAL
A personalized path generation for an autonomous vehicle overtaking maneuver
2022
·
Vigne, Benoit
, Orjuela, Rodolfo
, et al.
·
HAL
Les Systèmes Embarqués Reconfigurables enseignés à des automaticiens
2022
·
Benoît Vigne
, Pierre-Jean Lapray
·
J3eA
PDF
Génération de trajectoires personnalisées pour une manoeuvre de dépassement dans le cadre d’une conduite autonome
2022
·
Vigne, B.
, Orjuela, R.
, et al.
·
HAL
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