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洋平 星野
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A5083565997
フレキシブル・マスター-スレーブシステムの運動と力の制御 : 物体との接触時における状態推定精度の改善(機械力学,計測,自動制御)
2008
·
洋平 星野
, 幸徳 小林
, et al.
·
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
·
1
低分解能アクティブ制御系を適用したスプレーヤブーム用除振装置 Active Wheel Damper の性能評価法と制御系設計
2017
·
洋平 星野
, 恭平 安藤
, et al.
·
The Proceedings of the Dynamics & Design Conference
432 エネルギ収支に基づく準受動歩行ロボットの複合歩行条件における歩行安定化制御(ロボティクス・メカトロニクス,機素潤滑設計)
2014
·
貴彦 佐藤
, 聡一郎 鈴木
, et al.
·
北海道支部講演会講演概要集
335 直交異方性を考慮したシェルモデルによる鉄道車体の振動解析(領域1 解析・設計の高度化と新展開)
2014
·
秀直 新木
, 幸徳 小林
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
744 冗長支持空気圧除振台における故障アクチュエータ検知法と出力再分配による制御系の安定性回復(領域7 ダイナミクスと制御)
2014
·
洋平 星野
, 拓巳 前田
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
317 搭載型アクティブ制振ユニットのための多重周波数正弦外乱推定(領域1 解析・設計の高度化と新展開)
2014
·
洋平 星野
, 幹生 鈴木
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
4-1-2-625 一様流中に置かれた非線形復原力特性を有する円柱構造物のロックイン現象解析(4-1-2:直交流中の流体関連振動・音響のメカニズムと計測制御,領域4:流体関連振動・ローターダイナミクス,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
2013
·
広一 今岡
, 幸徳 小林
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
J-1-1-103 カント付曲線軌道走行時における鉄道車両の固有値解析による走行安定性解析(j-1-1:振動解析・解析手法1,領域1:解析・設計の高度化と新展開,総合テーマ「海を越え,国を越え,世代を超えて!」)
2013
·
洋平 星野
, 勇大 佐藤
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
1A1-P05 骨組み構造を移動するLimb型ロボットにおけるセンシングと移動戦略(脚移動ロボット(1))
2013
·
州平 吉田
, 幸徳 小林
, et al.
·
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
2p1-k02 ディジタル加速度制御とフィードフォワード制御の組み合わせによる柔軟ロボットアームの高性能化(動作計画と制御の新展開)
2013
·
直人 高野
, 貴紀 江丸
, et al.
·
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
608 リンク式鉄道台車のカン卜を有する曲線軌道の走行動特性解析(機械力学・計測制御ii)
2012
·
勇大 佐藤
, 洋平 星野
, et al.
·
北海道支部講演会講演概要集
219 台車傾斜-輪軸操舵の連成を考慮した鉄道台車の曲線走行時における走行安定性解析(解析手法・応答解析/不規則振動,os-1.1&os-1.2合同セッション,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)
2012
·
洋平 星野
, 幸徳 小林
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
810 伝達マトリックス法に基づく非円筒シェル構造物の点加振応答解析(板・シェルの動的応答解析,os7.1 板・シェル構造の振動・座屈と設計,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)
2012
·
秀直 新木
, 幸徳 小林
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
322 アクチュエータ故障に対する冗長支持空気圧除振台の出力再分配法(振動抑制・制御/波動,os1.1 振動基礎,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)
2012
·
洋平 星野
, 拓巳 前田
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
2a1-c04 ディジタル加速度制御系に基づく非線形補償器の提案(動作計画と制御の新展開)
2012
·
雅史 大熊
, 貴紀 江丸
, et al.
·
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
1214 鉄道車体のfrp補強による振動特性向上に関する研究(os2-3 鉄道のダイナミクス,os2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(os))
2011
·
鳳云 桂
, 幸徳 小林
, et al.
·
交通・物流部門大会講演論文集
G100012 一様流中に置かれた片持ち弾性支持円柱の流れ誘起振動と振動制御([g10001]機械力学・計測制御部門一般セッション(1):制御)
2011
·
彦博 朱
, 幸徳 小林
, et al.
·
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress Japan
418 アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック-外乱相殺併合制御(振動抑制・振動制御・不規則振動,os-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
2011
·
洋平 星野
, 恭平 片山
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
振動基礎の研究動向(基調講演,連続体の振動・非線形振動(1),os-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
2011
·
真一 丸山
, 晃 原田
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
403 2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 : 推定可能条件についての検討(同定・振動診断・振動分析,os-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
2011
·
大輔 吉田
, 洋平 星野
, et al.
·
機械力学・計測制御講演論文集
D204 スカイフック-適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制(os14 農業機械の運動と制御2)
2011
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洋平 星野
, 恭平 片山
, et al.
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「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
D205 農薬散布機作業アームの姿勢安定化・振動抑制技術の開発(os14 農業機械の運動と制御2)
2011
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洋介 中西
, 隆文 浦池
, et al.
·
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集
1a1-k15 積分型ソナーリングを用いたロバストな経路生成法の提案(動作計画と制御の新展開)
2011
·
宏樹 佐藤
, 貴紀 江丸
, et al.
·
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)
202 ロボットアームを用いた柔軟はり状物体の固有振動モードと物理パラメータの同定(同定・診断・不規則振動,os-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
2010
·
洋平 星野
, 幸徳 小林
, et al.
·
The Proceedings of the Dynamics & Design Conference
343 低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化(産業機器の運動と振動の制御,os-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
2010
·
洋平 星野
, 康平 澤田
, et al.
·
The Proceedings of the Dynamics & Design Conference
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