Get started
Author

Marcelo Saavedra Alcoba

ORCID: 0000-0001-5237-1100
Observed ORCID: 0000-0001-5237-1100
OpenAlex ID: A5042442448
Cohesion-Based Flocking Formation Using Potential Linked Nodes Model for Multi-Robot Agricultural Swarms
2026 · Kevin Marlon Soza-Mamani, Marcelo Saavedra Alcoba, et al. · Agriculture · 3
CuyBot: A Compact and Low-Cost Tracked Robot with vSLAM for Ventilation Duct Inspection.
2024 · Marcelo Saavedra Alcoba, Brayan Duran Toconas, et al. · Latin American Robotics Symposium, Brazilian Symposium on Robotics and Workshop on Robotics in Education (LARS/SBR/WRE) · 3
Enhanced 3D Mapping for Mobile Robots: Post-Processing of Dense Stereo-VISLAM PointClouds
2025 · Brayan Gerson Duran Toconas, Marcelo Saavedra Alcoba · Symposium on Image, Signal Processing and Artificial Vision (STSIVA) · 1
Postprocessing Optimization of RRT* Using Machine Learning and Information Theory for Robotic Navigation
2025 · Marcelo Saavedra Alcoba, Edgar Salazar Florez, et al. · Symposium on Image, Signal Processing and Artificial Vision (STSIVA) · 1
Low-Computational-Load Real-time Path Planning and Trajectory Control based on Artificial Potential Fields
2023 · Kevin Marlon Soza Mamani, Marcelo Saavedra Alcoba · IEEE Colombian Caribbean Conference (C3) · 1
Nonlinear System Identification for Temperature in a Biodiesel Reactor: A Simulation Case Study
2025 · Marcelo Saavedra Alcoba, Edgar Salazar Florez, et al. · IEEE Latin American School on Computational Intelligence and Robotics (SAIBOT)
A Computer Vision-Based Autonomous System for Ripe Strawberry Detection and Navigation
2025 · Miguel Angel Quiroz Barba, Marcelo Saavedra Alcoba, et al. · IEEE Colombian Conference on Automatic Control (CCAC)
Desafíos y propuestas académicas en IPECyT 2016
2020 · Rafael Omar Cura, Marcelo Saavedra Alcoba, et al. · edUTecNe eBooks
Comparación de Métodos de Búsqueda Robótica para apoyar al Desminado Humanitario
2019 · Marcelo Saavedra Alcoba, German Pereira Muñoz · Infociencia
PDF
La inclusión en la enseñanza universitaria para la formación científica y tecnológica: investigaciones en la Universidad Nacional de Río Cuarto
2017 · Graciela Lecumberry, Silvia Orlando, et al. · Dialnet (Universidad de la Rioja)
Análisis de Comportamientos de Vehículos de Braitenberg para la búsqueda robótica usando El Robot LEGO EV3
2016 · Marcelo Saavedra Alcoba, Mariela Gutierrez Callejas, et al. · Fides et Ratio - Revista de Difusión cultural y científica de la Universidad La Salle en Bolivia
Diseño de un algoritmo de búsqueda informada mediante el simulador robótico stage
2015 · Marcelo Saavedra Alcoba, Luigi Pedro Enríquez Paz · Fides et Ratio - Revista de Difusión cultural y científica de la Universidad La Salle en Bolivia
Grupo de acción tutorial de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Río Cuarto: análisis de su trayectoria
2014 · Marcelo Saavedra Alcoba, Jorge Federico Aguirre, et al. · Americanae (AECID Library)
Evaluación de los principales parámetros para la fabricación de moldes cerámicos de microfusión aglomerados con silicato de sodio
1997 · R. Kohl, Osvaldo Oviedo, et al.
Works count: 14
Citation count: 9
H-index: 2
I10-index:
Year
Topic
Type